Embedded Files
類比APRS想必大家都很熟悉，今天來談談數位APRS透過DMR傳送，並以MOTOTRBO舉例。
設備需求以及事前準備：
1.帶有GPS/GNSS功能的Mototrbo系列車手機。
2.機器可以啟用ARS服務。ARS稱為自動註冊服務，是DMR終端向系統傳送GPS訊息以及註冊訊息的一個功能，BM接收到機器GPS訊息的封包後，會解析並交給APRS Server。
3.中繼或熱點盒子，用來將訊號傳送至BM。
4.BM的帳號密碼（廢話）。
以下進入正題：
1.終端配置：
首先要將ID改成BM所配發的ID，並將GNSS打開。
ARS延遲時間可以設定0，開機時就會自動發送。如果設定60，則開機後60分鐘內信道不處於繁忙狀態時會自動發送。
再來，左側選單進入網路選項中。
上方CAI網路預設值是12，如果有變動要記得改回12。
將ARS對講機ID輸入XXX999，XXX為伺服器ID，如韓國則為450999，中國則為460999，以此類推，選擇各位喜歡的伺服器。
進入要發送APRS位置的頻道，將ARS改成系統/站點更改時。
將增強型GNSS關閉
(如果沒有要發送APRS請不要開啟此選項，否則會一直發送直到伺服器回應，造成類似Loop的狀態)
如果僅能選擇"系統更改時"則代表底下IP站點連接未打勾，如單站的話則不影響運作。
我們接著將壓縮UDP數據標頭改成--DMR標準
短信類型維持--優勢。
最後，我們將信道TX部分改成以下：
GNSS恢復-已選擇。(代表在這個頻道上回傳GNSS)
數據呼叫已確認-開啟。
位置數據交付模式-遵照已確認數據呼叫。
CSBK數據-關閉。
登入BM後，進入selfcare中修改設定。
Brand修改成Motorola
APRS Interval，幾秒回傳一次。這個請記得開啟，因為Motorola需要由ARS伺服器端向終端發請求才會回傳。
CSBK關閉
在右方打上呼號以及你要的TEXT就大功告成了。
在aprs.fi中，就可以看到我們的呼號via DMR上傳。
記得要將終端成功定位，才會回傳GPS位置喔!
優化項目：
1.持久LRRP請求
用於沒有GPS訊號時，使用最後一次定位的座標進行回傳。
2.指定GPS回傳信道，如Slot2語音，Slot1數據
配置和上方相同，需要再新增一個一樣的頻道(Slot或參數不同)，並修改GPS恢復區域以及恢復頻道。
這樣以後只會在目前這個頻道進行ARS註冊，後續GNSS數據都丟給指定的恢復頻道傳送。
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